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F60038電機過速：超出轉速閾值

原因： 電機實際轉速超出最大轉速 （正限幅和負限幅）。

當 p50083 = 3 （EMF 用作實際轉速）時：

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F60035電機堵轉

原因： 電機出現以下異常并且持續了不止 p50355 設置的時間時，系統會報告此故障。

- 達到了正負電樞電流限值或轉矩限值時。

- 電樞電流 r52109 > 1.0 %。

- 實際轉速 r52166 < p50356。

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